Je n'ai pas ça sous la main mais ça existe plus ou moins :? Le principe (si je me souviens bien) consiste à partir d'un point dont tu sais qu'il est à l'intérieur de la figure et de compter le nombre de "bords" que tu traverses en traçant une ligne vers le point qui t'intéresse. Si le nombre est pair ou nul, le point est à l'intérieur de la figure, s'il est impair, il est à l'extérieur. Cela fonctionne aussi avec des figures concaves (c'est ce qui le rend très utile).
L'inconvénient (pour toi), est de déterminer les "bords" à partir des sommets (c'est à dire les segments joignant les sommets). Il vaudrait mieux chercher une autre solution