Ce n'est pas un pilote IR qu'il faut (le palm a déjà ce qu'il lui faut pour ça

) et, de toutes manières, le terme "pilote" (ou "driver") est largement exagéré quand on parle de téléphone car ce qu'il faut ce sont les jeux de commandes utiles (regroupés dans un fichier pour plus de simplicité dans le meilleur des cas).
Donc pour revenir à la question initiale, dans l'absolu il n'y a pas besoin de fichier particulier pour utiliser un téléphone à partir d'un Palm. Si le besoin est d'utiliser une connexion Internet, les multiples exemples de configuration manuelle présents dans le forum devraient te satsifaire. S'il s'agit d'utiliser des fonctions de téléphonie (composition de numéro ou envoi/réception de SMS), tu peux utiliser le "pilote" standard.
Si ton téléphone n'utilise pas des jeux de commande "standard", il faudra que tu fasses quelques recherches supplémentaires pour arriver à tes fins.
Accessoirement as-tu été voir sur le site de Sagem s'ils proposaient un "pilote" pour Palm ? En dehors de cette possibilité, je doute fortement que tu puisses trouver, vue la notoriété mondiale de Sagem pour ses téléphones...