En moyenne, ce n'est pas mieux (et de loin) parce que les services WAP sont généralement optimisés pour les browsers "connus" et que les quelques logiciels pour Palm ne font pas partie de ceux-là.
En dehors de ces considérations, un des seuls browsers que l'on trouve encore est WapUniverse (open source payant :
http://www.wapuniverse.com) et il n'est pas totalement abouti. En particulier, il trébuche facilement sur de nombreux services (qu'il ne peut pas du tout afficher).
Dernier point : je suppose que tu parles de WAP au vrai sens du "terme". Car par ailleurs, la plupart des browsers WEB pour palm supportent le langage WML, ce qui te permet de consulter des services WAP (une grande majorité) via une connexion WEB.