Y'a pas besoin d'antenne externe. Tu le poses sur la plage avant du véhicule, et ça suffit... il capte les satellites à travers le pare-brise.
Et pour le Palm, prévoir un support qui te permette de visualiser sans danger le Palm. Il en existe plusieurs types (fixation à ventouse ou bien sur le conduit d'aération, tout dépend de tes préférences (fais une recherche (mais une vraie cette fois

) sur le forum, il y a tout un sujet qui traite de ça).