Rien ne le permet vraiment, à ma connaissance. Chaque application gère la barre de défilement elle-même et c'est à l'application de prendre en compte un mode "gaucher" (certaines le font, Plucker par exemple). Mais ce réglage n'est pas global au Palm.
Y'avait bien un essai de "standardisation" via l'application Lefty mais je doute que ça soit compatible PalmOS 5 et les applications supportant Lefty n'étaient pas nombreuses.
Bienvenue dans un monde de droitiers!