Après avoir enfin réussi à me monter un environnement "confortable" pour développer pour mon Palm avec Vista, j'ai enfin pu ressortir de mes cartons ce projet que j'avais déjà bien avancé l'an dernier.

Crocotrack est un logiciel permettant d'afficher une carte au format Jpeg sur le Palm, puis de la calibrer pour pouvoir afficher sa position GPS dessus.
Il est de plus possible d'enregistrer des trajets (toujours grace au GPS), de les visualiser, de définir des checkpoints, etc...

Pour ceusses que ca intéresse, vous pouvez télécharger une version beta (pas finie, il y a encore beaucoup de travail, mais ca commence à être fonctionnel) >>ici<<

Evidemment, pour le moment, pas de doc, mais les plus malins d'entre vous arriveront bien à s'en sortir (j'espère... )

Bonnes ballades

PS : Crocotrack nécessaire Palm OS 5.0, un processeur ARM, un écran HiRes et bien entendu Bluetooth pour la connection GPS. Si la demande est forte, je ferais peut-être un effort pour le rendre compatibles avec des écrans en 160x160, mais je me connais pas bien la gamme Palm. Existe t'il des Palm qui sont en 160x160 et qui ont tous les autres prérequis ? Des Zire peut-être ?

PPS : Je pense que le système de calibration a plus de chance de fonctionner sur des latitudes autour de 35 - 65°N grosso modo, car j'ai du utiliser les projections de Lambert dans certains de mes calculs. Si des gens habitant loin de la France pouvaient confirmer...

PPPS : Pour le moment, il est uniquement possible d'afficher une carte en chargeant une image JPG depuis un système VFS. Plus tard, je pense réaliser aussi un import/export au format KML (Google Earth), ainsi qu'une application compagnon coté PC pour importer (et peut-être calibrer) les cartes directement sur le PC et via Hotsync.

Enfin, ca, c'est quand j'aurais le temps.

Téléchargé !!

Je l'essaierai ce week-end

Blutooth et 160x160, je ne vois pas ce qui pourrait exister.

Mais il y a les Zire 31 (160x160) avec le GPS filaire

Ouaip, mais je connais pas les API pour attaquer le GPS filaire. Donc, je ne pense pas que mon soft soit compatible avec ça

Sinon, j'ai pas remarqué un engouement extraordinaire autour de mon annonce, mais s'il y a des gens intéressés, je posterais peut-être les versions successives du soft.

Ca serait cool .
j'envoie la lettre aujourd'hui pour avoir le GPS a 1?.

Pas du tout! j'ai essayé, et j'ai rencontré qlq problèmes et faute de temps, j'ai laissé mes essais en plan; je reste cependant intéressé par les futures versions!
Mes problèmes:
-Je n'ai pas encore scanné de carte, mais je me demandais où la stocker pour que CrocoTrack la retrouve
-L'altitude indiquée est fausse (-5m alors que je me situe à +40m environ), comment rétablir le bon affichage?
-Que signifie la case à cocher "Auto"?
-Que veux dire DOP? Je ne suis pas spécialiste GPS en dehors de son utilisation en voiture (TT6 sur mon treo)
-J'ai observé 2 plantages en cours d'essai!...
Sinon, très agréable présentation!

si, si, j'en redemande

C'est certainement le GPS qui retourne une altitude fausse. Vu que la terre n'est pas ronde, les GPS doivent simuler la forme de la terre sous forme d'ovoïde. Vu que ce n'est qu'une approximation et que la terre est loin d'être régulière en surface, c'est normal d'avoir des écarts.

Dilution of Precision. Un indication de la précision des infos fournies. Ca dépend de la configuration dans le ciel des satellites captés par le GPS. Plus c'est petit, mieux c'est.

Merci pour tes informations, pour la précision sur l'altitude: un programme peut-il être pourvu d'une séquence d'étalonnage? Mais si c'est possible, je crains que cet étalonnage ne soit pas valable en tous lieux?

Je n'ai pas encore essayé faute de temps, et comme Ghed il faut que je trouve une carte exploitable

Promis je m'y atèle dare-dare

Il faut un récepteur qui supporte le DGPS. En plus des satellites, il reçoit des infos de points fixes sur terre, dont la position et l'altitude sont très précisément connues.

Bonjour,

Logiciel super sympa. Quel est la taille maxi des fichiers jpg ?
jusqu'a environ185k je vois la carte.

Non, je n'ai pas prévu d'étalonner l'altitude (si c'est ce dont tu parles). Je me contente effectivement de croire le GPS sur parole. Si son estimation est précise, tant mieux, sinon... je ne peux pas faire grand chose de plus.



Merci. Je ne sais pas trop, car je n'ai pas encore testé ça à fond.
Je suis encore en train d'optimiser petit à petit mes procédure pour permettre d'ajouter des cartes de plus en plus grande. Je pense essayer de les découper en morceaux pour que ca rentre en mémoire plus facilement.
Donc pour le moment, je pense qu'une carte de 600dpi de 3Mo ne risque pas de rentrer. Faut tester...

- Il faut déposer un fichier jpg dans l'arborescence VFS (sur SD Card par exemple) pour pouvoir l'importer ensuite dans le soft. La boite de dialogue "ouvrir" permet de sélectionner le volume VFS, et de naviguer dans l'arbo.
- si "Auto" est coché, alors le soft se connectera automatiquement au GPS au lancement du programme. C'est très pratique, en gros, il reprend automatiquement là ou il était. Si un enregistrement est en cours et que vous éteignez le palm, il reprendra automatiquement dès qu'il sera réallumé. Sinon, il suffit de cliquer sur le bouton GPS (avec l'icone en forme d'antenne)
- J'espère que ces plantages disparaitront. Dans le cas contraire, merci de me dire grosso modo ce que tu faisais avant que ca plante.

Merci pour les encouragements.

Voici quelques screenshots :

Le menu principal de l'application


La liste des checkpoints (je devrais peut-être plutot les appeler des "waypoints")


L'affichage de la carte, avec un trajet mémorisé


Et une explication des différents éléments du menu principal :

bonjour a tous
j'ai chargé Croco Track et lorsque je l'ouvre sur mon tungstene E il me dit : Error 66 Library not found.
que faire SVP mERCI; mARC

Houla, bizarre....
Tu as téléchargé la dernière version sur mon site ? De vieilles versions utilisaient une lib externe pour lire les images jpeg, mais c'est plus le cas depuis longtemps.
Edit : Rectification, j'ai trouvé la raison. En fouillant dans la rubrique matériel de PA, il apparait que le Tungsten E n'a pas de Bluetooth. Or le bluetooth est obligatoire pour la connection au GPS. Désolé...

Du coup, j'ai livré une nouvelle version sur mon site, je crois que je n'avais pas publié les dernières mises à jour. Le lien est toujours dans le premier message de ce post.

bonsoir Orabig
j'ai téléchargé la version avec le lien qui est sur ton post du 16/06/2007 à 15:30 .

Bonjour,

J'ai effectué quelques essais à partir des cartes ViaMichelin dans la région lorraine. Tout semble OK
Par contre, j'ai fait une carte en vendée (Longitude Ouest):
Quand la carte est comprimée au maxi ,le point rouge GPS est en haut à droite ce qui est normal (Je suis en lorraine).
Dès que je zoome (1/2 1/4 all) le point passe en haut à gauche; Il devrait rester à droite.

Une option supplémentaire en ferait un logiciel de navigation, serait de fixer le point rouge GPS au milieu de l'écran et de faire défiler la carte.
C'est sans doute très compliqué à réaliser.
Néanmoins, bravo pour le travail accompli.

Je viens de le télécharger.
Mais j'ai cru lire qu'il ne fonctionne qu'avec un gps filaire, non?
Ce qui veut dire que je ne peut pas le tester avec mon Kirrio filaire (pack ViaMichelin TX)?
D'avance MERCI

Rectification, j'ai trouvé la raison. En fouillant dans la rubrique matériel de PA, il apparait que le Tungsten E n'a pas de Bluetooth. Or le bluetooth est obligatoire pour la connection au GPS. Désolé...

qu'il ne fonctionne pas en GPS je comprend mais sur le TE ne devrais t il pas souvrir?

bonjour.
que le GPS ne fonctionne pas je comprend mais le logiciel ne devrais t il pas souvrir dans le TE?

Hello,
J'avais déjà testé CrocoTrack en mai l'an dernier et j'avais trouvé ça très bien... Je reteste ces jours... En tout cas : BRAVO !

juste une fatale exception à l'install (via uninstall manager) à signaler pour le moment

Rien que la présentation est soignée

+1 chez moi aussi à l'installation, Uninstall Manager n'a pas aimé résultat : reset automatique...

Je teste encore un coup cet a.-m. !

Je me doutais que j'aurais une remontée de bug de ce genre un de ces jours. Comme je suis sur Lyon, je ne teste en ce moment
qu'avec des coordonnées positives Nord et Est. Il est possible qu'un de mes algos ne fonctionne pas à l'ouest du méridien
de greenwich, mais c'est malheureusement assez difficile à tester sans faire un trajet de 500 bornes...
Je vais voir ce que je peux faire.


Non, c'est pas compliqué du tout, c'est même un jeu d'enfant.
J'avais même d'ailleurs prévu de le faire. Ca sera le cas sous peu. Mais il reste beaucoup de choses en plan encore,
surtout au niveau de l'affichage des tracks (la partie la plus intéressante je pense). Donc, patience


Ben, la situation est simple. Je possède un Palm T5, et un GPS bluetooth. Donc, je développe pour mon matos. Et surtout,
il est très difficile pour moi d'envisager de tester le programme avec un GPS filaire.
Par contre, si un généreux donateur m'envoie par la poste un GPS filiaire (ou en prêt), je suis tout-à-fait près à envisager
l'adaptation avec ce matériel.
Donc, avis aux mécènes, envoyez moi un mp, et je vous donnerais mon adresse postale.


En même temps, ses fonctionnalités se retrouveraient drolement limitées sans GPS.
Et généralement, je développe les fonctionnalités principales avant de rendre mes applications robustes. Je rappelle que ce n'est
qu'une beta (et encore, seule une partie des fonctionnalités prévues sont présentes.)
Je ferais ce que je peux...


Hu ? J'ai même pas fait de conduite encore, pourquoi ca pourrait bien planter ????
J'ai pas d'idée là (enfin, je vais vérifier quand même)

Détection du GPS : ok
Acquisition des données GPS : ok

Carte : pas ok
Quand il n'y a pas de carte sur la SD, Croco nous dit 'none', mais là avec une carte jpeg de 136 Ko
directement sur la racine de la SD j'ai '0'
Et quand je fais un tap sur l'icone de la carte j'obtiens une erreur : Erreur 57:File or directory not found.

Bonjour,
Je continue à tester le programme.
- l'installation des cartes.jpg pas de problème
- calibration des cartes pas de problème
- fait un essais sur route, le point rouge GPS suit très bien la carte.
- l'enregistrement du parcours semble fonctionner, mais je ne peux le visualiser. (développement pas terminé?)

Un point à améliorer, lors de la suppression d'une carte:
- le fichier MpSh_147333xx corespondant à la carte n'est pas supprimé. Comme il occupe >1Mo; il prend de la place en RAM pou rien.

C'est tout pour le moment. Bon courage

Je n'ai pas tout compris...
Pour afficher une carte, il faut cliquer sur le bouton "ouvrir une carte" (cf mon screenshot explicatif page 1), puis choisir un fichier Jpg (sur SD ou dans la mémoire principale). Ceci a pour effet de "charger" la carte dans la base du programme.
Ensuite, tu peux cliquer sur l'icone de la carte, et elle devrait s'afficher.


Super, je suis content que quelqu'un me dise que la calibration marche, et qu'il a réussi à s'en sortir sans trop se poser de question. Le plus gros challenge pour moi, c'était de faire une procédure simple et intuitive. J'espère que c'est le cas.
Pour afficher l'enregistrement, tu dois être en train d'afficher la carte, puis cliquer sur le bouton "Show track" en haut de l'écran. Tu sélectionnes alors le bon track (désolé, pour l'instant, on ne peut pas encore leur donner de nom, mais tu peux les reconnaitre grace à la date/heure d'enregistrement). Si c'est celui en cours d'enregistrement, il devrait s'afficher au fur et à mesure.

J'ai un week-end assez chargé, donc, il ne faut pas compter sur une nouvelle version avant quelques jours. Par contre, je suis en vacances la semaine prochaine, donc... Je devrais avoir le temps d'avancer pas mal

Je vais essayer d'être plus clair
J'obtiens une erreur en voulant ouvrir une carte que j'ai nommée carte_galluis au format jpeg, et qui apparait comme '0' au lieu de 'carte_galluis'



Si je l'efface de la SD, pas de problème, ya pas de carte détectée ( none) et je peux faire un tap sans déclencher une erreur

Je vais essayer d'être plus clair anim_wink.gif
J'obtiens une erreur en voulant ouvrir une carte que j'ai nommée carte_galluis au format jpeg, et qui apparait comme '0' au lieu de 'carte_galluis'

Quand je fais une carte; je vise pour avoir la dimension en Pixels < 3Mo. (la dimension en pixels n'est pas la taille du fichier jpg).
Si la carte est plus grande elle ne s'affiche pas.

Merci pour la visualisation, ça marche. On peut voir le parcours en jaune. ( au départ un trait jaune couvrant la carte est en trop)

j'ai un autre souci: l'écran du Palm passe en veille (éteint), même pendant un déplacement. Si je le rallume, CrocoTrack indique connecté avec affichage longitude, latitude; mais je n'ai plus la liaison bluetooth. Je doit relancer CrocoTrack.

Je pense pouvoir faire des tests en Vendée bientôt (longitude ouest). je te dirai le résultat.

Comme je l'ai dit plus haut ma carte fait 136 Ko

Quand je fais une carte; je vise pour avoir la dimension en Pixels < 3Mo. (la dimension en pixels n'est pas la taille du fichier jpg).
Si la carte est plus grande elle ne s'affiche pas.
La dimension de la carte en pixels peut être supérieure à 3Mo, bien que le fichier jpg fasse quelques centaines de ko.
Il faut voir le nombre de pixels par pouce.

Exemple: pour résolution pixels/pouce: 54
taille de l'image: 38,35cm x 53,01cm
dimension en pixels/pouce: 2,63 Mo
Taille du fichier jpg : 646 Ko enregistré en haute qualité

pour résolution pixels/pouce: 72
taille de l'image: 38,35cm x 53,01cm
dimension en pixels/pouce! 4,68 Mo
Taille du fichier jpg : 814 Ko enregistré en haute qualité

La 1 ère image s'affiche, la 2ème ne s'affiche pas dans Crocotrack.

On peut voir et modifier ces réglages pour une image jpg dans PhotoShop

3 questions:
1- je pense m'équiper avec un gps bluetooth: quel modèle me conseillez-vous pour un TX? ->Globalsat 359 (version w ou s quelle différence?) c'est bien? Ou le GPSlim 236 est-il meilleur?
2- comment indique-t-on au gps le positionnement d'une carte scanée ou récupérée sur internet (fichier en .jpg)?
3- Qu'est ce que c'est DGPS?
D'avance MERCI

voir http://forum.hardware.fr/hfr/MiniPCPortabl...jet_34832_1.htm



Dans CrocoTrack :
-Checkpoints, New, Donner un Nom au point, indiquer les coordonnées précises du point.
-Le faire pour 2 points les plus éloignés de la carte.jpg
-Afficher la carte.jpg
-Calibrer, From Checkpoint, choisir le 1er point, positionner le croisement des 2 traits sur le point de la carte, i am here
-idem pour le 2ème point
-done.
la carte est calibrée.

Pour voir si la calibration est bonne, il faut être connecté avec le GPS, Il apparait alors un point rouge qui représente la position.



Différentiel GPS; pour de plus amples informations, fait une recherche sur GOOGLE avec DGPS

Merci 57seb1 pour les réponses
Pour ce qui est du dgps je précise ma question, pour pouvoir utiliser le dgps il faut:
- un récepteur spécifique ou tout récepteur gps peut faire l'affaire?
- et/ou s'est le logiciel gps qui est spécifique et qui par les calculs augmente la précision (dgps)?

Par ailleur, que vaut le:
NOUVEAU ! GPS Bluetooth avec mémoire QStarz BT-Q1000 - 32 sat?
Merci

voir: http://fr.wikipedia.org/wiki/Differential_...itioning_system

Le récepteur GPS doit être compatible WAAS pour les USA, EGNOS pour l'europe.
Tous les GPS ne sont pas compatibles.



D'après les données techniques:
très bonne autonomie
compatible WAAS et EGNOS
Chipset MTK avec -158 dBm de sensibilité (ce chipset est parfois donné moins performant que le SiRF star III )

A voir si il y déjà un retour des utilisateurs.

Merci 57Seb1.
Il y a même un topic sur ce recepteur gps ici!!

Edit: Je craque pour le : QStarz BT-Q1000 - 32 satelites

J'ai acheté un GPS Holux M-1000 (Bluetooth 38400 bps),
il n'est pas reconnu par Crocotrack. (ni par Tomtom6) sans doute à cause de la vitesse 38400 bps.
Par contre je peux le paramétrer dans cotoGps, Quelques difficultés à l'activer, mais ça marche.
Pourra t'on le faire fonctionner avec Crocotrack ?

Bonjour,
J'ai fait quelques essais à l'ouest en Vendée. J'ai constaté un décalage d'environ 10"
46° 41' 47" N
1° 54' 43" W que j'ai changé en 1° 54' 33" W

46° 40' 15" N
1° 49' 38" W que j'ai changé en 1° 49' 28"W

avec ses modifications mon parcours suit mieux la carte.

Je dois dire que je n'ensais rien, mais j'ai peur que non.
J'utilise des bibliothèques standard pour accéder au bluetooth, et je ne vois pas ce que je pourrais paramétrer de plus pour que ton matériel soit reconnu.
Un développeur qui aurait un matériel identique aurait-il une idée ?


Hum, encore une fois, je n'ai pas fait beaucoup de modifications sur le GPS à l'ouest du méridien 0... Je regarderais cette portion de code dans le doute (mais je travaille un peu en aveugle, là)

Sinon, annonce plus bas....

Nouvelle version de crocoTrack à télécharger. (Toujours >>>ici<<<)

Et oui, j'ai mis mes vacances à profil pour avancer un peu (pas mal, même).
Plutôt qu'un long discours, quelques photos d'écran pour illustrer les nouveautés :


La possibilité de visualiser la vitesse et l'altitude sur une trajet ("track") enregistré, avec zoom possible sur l'échelle horizontale (faire un drag avec le stylet)
(Attention, pour ceux qui ont déjà enregistré des tracks, elles ne seront pas compatibles, et risquent de générer des erreurs. Je vous conseille donc de les effacer)


En cliquant sur la boussole du menu principal, on accède à un écran "navigation" qui indique la vitesse, ainsi que la distance et la direction vers le waypoint sélectionné, ainsi que vers les 4 waypoints les plus proches (ou 10 si on étend l'écran)

Et surtout, j'ai fortement optimisé le module d'affichage de carte, ce qui fait que CrocoTrack peut maintenant afficher de très grosses cartes (jusqu'à 1000x800 pixels environ).
Je n'ai pas fait de tests extensifs de ce coté là non plus, mais les courageux me feront part de leurs essais.
Je signale cependant qu'une carte trop grosse affiche un message "Out Of Memory", et dans ce cas, je conseille d'effacer immédiatement la carte en question de la base de CrocoTrack. J'ai en effet constaté des erreurs suivies de soft reset si on s'acharnait à essayer de l'afficher.

Voila, merci de donner vos commentaires, et suite à la prochaine mise à jour !

Excellentes, ces nouvelles fonctionnalités! CrocoTrack se distingue vraiment de la compétition maintenant. Tu en as fais la pub ailleurs que sur PA?

je suis d'accord

...il devrait faire beau ce WE, vivement que j'essaye ces nouvelles fonctionnalités

Pas vraiment. Peut-être quand il sera en version 1.0, avec toutes les fonctionnalités que je compte implémenter.

<mode fayot ON>Mais de toute façon, existe-t'il un autre site que Palm Attitude digne de ce nom ?</mode OFF>

Et merci à Tabetozor qui m'offre le plaisir d'orner la page d'accueil de PA

J'ai téléchargé la nouvelle version. Beau travail
l'effacement d'une carte supprime bien tous les fichiers correspondants.
Sympa les 2 leds indiquant le calibrage et la boussole.
Reste à refaire des tracks.

Mon GPS Holux M-1000 fonctionne avec CrocoTrack. Peut être la nouvelle version a résolu mon problème ?
(Ne fonctionne toujours pas avec tomtom 6).

Merci pour les remarques


Ha ben pour une bonne nouvelle... Même si je n'ai pas la moindre explication, car rien n'a changé concernant le code de gestion du GPS depuis la version précédente.
Les mystères de l'informatique...

Après désintallation de l'ancienne version, réinstallation de la nouvelle, même problème
1- alerte fatale au premier lancement ( pas utilisé Uninstall Manager pour le coup )
2- pas possibilité d'afficher une carte ...




Voici le fichier utilisé
Cliquez pour voir le fichier-joint

edit
Ayééééé !!!

En fait c'est parce que sous 'saved map' ya un blanc, et en tapant sur ce blanc
j'ai pu accèder au répertoire

A plus qu'à calibrer

Ha ben forcément ! Ce "blanc", c'est le nom de ton volume.
Le mien s'appelle "T5 Benoit", j'ai du le renommer un jour sous Windows (il s'agit du disque interne évidemment)

Donc, si tu t'amuses à donner des noms vides à tes disques, ne t'étonne pas si tu ne vois pas leurs noms dans les listes
Allez, si vous êtes sage, je rajouterais des crochets [ ] autour des noms.