Bienvenue sur PalmAttitude,
Une de tes premières sources d'information devrait être le site de PalmSource (http://www.palmsource.com/) et sa section "développeurs". Tu y trouveras une liste des principaux outils permettant de développer sur PalmOS.
Si tu connais le C, une excellente solution, gratuite, est d'utiliser la suite GCC + PilRC + PalmOS SDK (+ cygwin si tu développes sous Windows). Ces outils font partie de ceux qui sont référencés sur PalmSource.
Tu pourras également trouver un mini-tutorial sur ce forum (dans un sujet qui devait s'intituler "Formation au développement Palm"), dédié à ces outils.
Il existe de nombreux sites qui pourront t'aider à démarrer, mais je laisse la place aux autres développeurs de PalmAttitude pour te les citer...